Оружие появилось при первобытном строе в качестве средства охоты как орудие нападения и защиты в процессе добывания пищи и одежды, то есть являлось разновидностью орудий труда. В дальнейшем оно специально создается для вооруженной борьбы, и оружием стали называть устройства и средства, применяемые в бою для поражения противника.
Древняя история рассказывает нам в основном о войнах, так как письменные памятники почти полностью посвящены сообщениям о вооруженных столкновениях, сражениях, завоеваниях. Несмотря на то что многие из них приукрашены мифами и легендами, имеется достаточно сведений, которые говорят о том, что военное искусство в древних центрах цивилизации было развито высоко.
Древние греки населяли Балканский полуостров, острова Эгейского моря, прибрежную полосу Малой Азии, частично побережье Южной Италии и Сицилии. Главная историческая роль в развитии военного искусства принадлежала греческим государствам, находившимся на территории Балканского полуострова.
В средней, лесистой части Балканского полуострова жили македонцы. Древняя Македония занимала площадь в 30 тысяч квадратных километров с населением около 500 тысяч человек. Городов в Македонии было мало. Основную массу населения составляли крестьяне-землевладельцы, большинство которых было свободными.
По преданию, Рим был основан в 753 году до нашей эры и в первые века своего существования представлял собой маленький городок. Находясь в центре Апеннинского полуострова, Рим занимал выгодное стратегическое положение, что облегчало ему борьбу с соседними племенами.